虽然动物的知道种类繁多，但是胚胎胚胎的发育依然拥有相似的过程，能够分成受精、知道卵裂、胚胎桑葚胚、知道囊胚、胚胎原肠胚与器官形成等阶段。知道此外脊椎动物的胚胎胚胎发育过程中，各种动物共同拥有的知道特征会首先出现（如皮肤），之后才逐渐发展出特化的胚胎构造（如鱼鳞），而且较复杂的知道物种与较原始的物种之间一开始相当类似，之后才随着发育的时间而慢慢增加变异。

在卵子的细胞膜外围有一些外套膜，第一层由糖蛋白构成，一般称为卵黄膜，在哺乳类则称为卵鞘（zona pellucida）。当一个精子进入卵子之后，大多数物种的卵子会形成一道保护，使其它的精子无法再进入卵子。少数的物种，如某些鸟类和爬虫类，虽然会让其它的精子进入，但是依然只有一个精子能够与卵子的细胞核作用。精子与卵子的细胞核会融合，并且形成一个具有双套染色体的受精卵，在克隆技术中，取代受精的过程是将卵子的细胞核移出，再将体细胞植入卵子中。进行无性繁殖的动物则通常不需要进行细胞融合，而是以出芽生殖或是分裂生殖的方式直接产生幼体。

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